光學編碼器

　　另一種絕對式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統(tǒng)及電路4部分組成（圖2）。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成透明區(qū)圖案，相當于接觸編碼器的導電區(qū)和不導電區(qū)。光線通過碼盤由光電元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號。光學編碼器的精度高于1/108，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數(shù)碼、循環(huán)碼、正弦余弦碼、對數(shù)碼和二進十進碼等。

　　光學編碼器碼盤

　　光學編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料：玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，易變形，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級；塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　特性

　　● 物料: 菲林（PET片基）, 厚度0.10 mm 或 0.18 mm

　　● 外徑: 10~100mm

　　● 高性價比

　　● 解析度: 32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外徑)

　　● 運行溫度: 85℃ max

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